BLDC Motor ဆိုတာဘာလဲ ၊ သူ့ရဲ့ အားသာချက်များ

1. Brushless DC Motors ၏သဘောတရား

Brushless DC မော်တာ (BLDC) သည် brushless motor သို့မဟုတ် synchronous DC motor ဟုခေါ်သော မော်တာအမျိုးအစားဖြစ်ပြီး လည်ပတ်ရန်အတွက် စုတ်တံ သို့မဟုတ် ကွန်မြူတာတာများမလိုအပ်သော မော်တာအမျိုးအစားတစ်ခုဖြစ်သည်။ BLDC မော်တာသို့ သွင်းအားသည် တိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင်း (DC) ဖြစ်သော်လည်း အခြေခံအားဖြင့် ၎င်းသည် ပင်မအင်ဗာတာခလုတ်များကို စက်ဝိုင်းပုံစံပြောင်းခြင်းဖြင့် အစားထိုးလျှပ်စီးကြောင်း (AC) ကို တုပသည်။ ၎င်းသည် ကွိုင်အကွေ့အကောက်များတွင် ပြောင်းလဲနေသော သံလိုက်စက်ကွင်းကို ဖန်တီးပေးကာ မော်တာရဟတ်အား စဉ်ဆက်မပြတ် torque နှင့် စဉ်ဆက်မပြတ် လည်ပတ်နိုင်စေပါသည်။ BLDC မော်တာများကို stator windings အရေအတွက်ပေါ်မူတည်၍ single-phase၊ two-phase သို့မဟုတ် three-phase အဖြစ် configure လုပ်နိုင်ပါသည်။ အဖြစ်အများဆုံး BLDC မော်တာများသည် သုံးဆင့်မော်တာများဖြစ်သည်။ အောက်ဖော်ပြပါပုံသည် 3-phase Brushless DC မော်တာ၏ အစိတ်အပိုင်းအား ဖြုတ်ချခြင်းကို ဖော်ပြသည်။

2. Brushless DC Motors ၏လျှောက်လွှာ

BLDC မော်တာများ၏ စျေးကွက်အရွယ်အစားသည် 2022 ခုနှစ်တွင် ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် $19.76 ဘီလီယံအထိ ရှိလာမည်ဟု ခန့်မှန်းရပါသည်။ BLDC မော်တာနည်းပညာသည် ပိုမိုရင့်ကျက်လာသည်နှင့်အမျှ BLDC မော်တာများသည် စစ်ရေး၊ အာကာသယာဉ်၊ စက်မှုလုပ်ငန်း၊ မော်တော်ယာဥ်၊ အရပ်ဘက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များနှင့် အိမ်သုံးပစ္စည်းများအပါအဝင် နယ်ပယ်အသီးသီးတွင် ကျယ်ပြန့်သောအသုံးချမှုများကို တွေ့ရှိခဲ့သည်။ ၎င်းတို့ကို သေးငယ်သော စက်ရုပ်များ၊ ဒရုန်းများ၊ လျှပ်စစ်စက်ဘီးများ၊ ဖုန်စုပ်စက်များနှင့် ပါဝါကိရိယာများကဲ့သို့သော ဗို့အားနိမ့်၊ ပါဝါနည်းသော စက်များတွင် အသုံးများသည်။

အောက်တွင် လူကြိုက်များသော အပလီကေးရှင်းအချို့ ဖြစ်သည်-

ဖုန်စုပ်စက်/ဆံပင်အခြောက်ခံစက်- ဆံပင်အခြောက်ခံစက် သို့မဟုတ် ဖုန်စုပ်စက်နှင့် ပတ်သက်လာလျှင် လူသိများသော အမှတ်တံဆိပ်မှာ Dyson ဖြစ်သည်။ 'မျိုးဆက်သစ် အနက်ရောင်နည်းပညာ' အဖြစ် မြှင့်တင်ထားသော Dyson ဆံပင်လေမှုတ်စက်တွင် V9 အသိဉာဏ်ရှိသော ဒစ်ဂျစ်တယ် မော်တာတွင် သေးငယ်၊ ပေါ့ပါးပြီး သမားရိုးကျ မော်တာများထက် ပိုမြန်ပါသည်။ ကာဗွန်ဘရိတ်များကို အသုံးမပြုဘဲ၊ မော်တာသည် တစ်မိနစ်လျှင် 110,000 လှည့်ပတ်မှုအထိ အရှိန်ရနိုင်ပြီး ၎င်းသည် အခြားမော်တာများထက် သေးငယ်ပေါ့ပါးပါသည်။ Dyson ၏ ဒစ်ဂျစ်တယ် မော်တာတွင် အသုံးပြုသည့် မော်တာမှာ 'single-phase Brushless DC မော်တာ' ဖြစ်ပြီး အခြေခံအားဖြင့် BLDC မော်တာ အမျိုးအစားဖြစ်သည်။

ဒရုန်းများ/Gimbals-

ဒရုန်းများတွင် မော်တာထိန်းချုပ်မှု၏သော့ချက်မှာ အမြန်နှုန်းနှင့် ဦးတည်ချက်ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သည်။ နာမည်အကြီးဆုံး ဒရုန်းများသည် DJI မှဖြစ်ကြောင်း သံသယရှိစရာပင်။ အောက်ဖော်ပြပါပုံတွင် Spark drone ၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီကို ထောင့်တစ်ခုစီတွင် BLDC မော်တာလေးခုဖြင့် ပြသထားသည်။

အလားတူ အပလီကေးရှင်းများတွင် gimbals ပါဝင်သည်။

ပါဝါတူးလ်များ- နေ့စဥ်ဘဝတွင်တွေ့ရလေ့ရှိသော လက်ကိုင်ပါဝါကိရိယာများတွင် Bosch ၏လျှပ်စစ်လက်တံများ၊ လေ့ကျင့်ခန်းများနှင့် အခြားအရာများပါဝင်သည်။ brushless DC မော်တာများ၏ စွမ်းအင်ချွေတာပြီး မြင့်မားသော စွမ်းဆောင်ရည်သည် လက်ကိုင်ပါဝါကိရိယာများ၏ ကုန်ကျစရိတ်ကို စဉ်ဆက်မပြတ်လျှော့ချခြင်းနှင့်အတူ ပါဝါကိရိယာများတွင် BLDC မော်တာများအသုံးပြုမှုတွင် လျင်မြန်စွာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာစေသည်။ Bosch၊ Dewalt၊ Milwaukee နှင့် အခြားအကျော်ကြားဆုံး နိုင်ငံတကာထုတ်လုပ်သူများသည် ဤလမ်းကြောင်းကို ဦးဆောင်နေပါသည်။

3.Brushless DC Motor ဆောက်လုပ်ရေး

Stator- BLDC မော်တာတစ်ခု၏ stator သည် အတွင်းပိုင်းဝင်ရိုးတစ်လျှောက်တွင် ထွင်းထားသော အပေါက်များအတွင်း အကွေ့အကောက်များပါရှိသော အကာအရံများဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ stator သည် induction motor နှင့်ဆင်တူသော်လည်း မတူညီသော winding distribution ဖြင့်ဖြစ်သည်။ BLDC မော်တာအများစုတွင် ကြယ်ပွင့်ချိတ်ဆက်ထားသော stator အကွေ့အကောက် သုံးခုရှိပြီး တစ်ခုစီတွင် ကွိုင်များစွာပါဝင်ပါသည်။ ကွိုင်များကို အပေါက်များတွင် ထည့်သွင်းထားပြီး အကွေ့အကောက်များအဖြစ် အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်ထားသည်။ ဤအကွေ့အကောက်များကို အညီအမျှ ခြားနားသော သံလိုက်ဝင်ရိုးများ ဖန်တီးရန် stator ၏ လုံးပတ်တစ်လျှောက် ဖြန့်ဝေသည်။

Rotor- BLDC မော်တာများသည် အတွင်းကွိုင်မပါဝင်ဘဲ ရဟတ်ကဲ့သို့ အမြဲတမ်းသံလိုက်များကို အသုံးပြုသည်။ ရဟတ်၏တောင်နှင့် မြောက်သံလိုက်ဝင်ရိုးများကို အလှည့်ကျစီထားပါသည်။ ထို့အပြင်၊ ပျော့ပျောင်းသောသံလိုက်ပစ္စည်းနည်းပညာ၏တိုးတက်မှုနှင့်စျေးနှုန်းများကျဆင်းလာသည်နှင့်အမျှ၊ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော neodymium သံဘိုရွန်ကို အမြဲတမ်းသံလိုက်ရဟတ်များပြုလုပ်ရန်အတွက် ပိုမိုအသုံးပြုလာကြသည်။ ၎င်းတို့၏ မြင့်မားသော သံလိုက်စွမ်းအင် ထုတ်ကုန်နှင့် တည်ငြိမ်သော လက္ခဏာများသည် BLDC မော်တာများကို ပိုမိုကောင်းမွန်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂုဏ်သတ္တိများနှင့် တက်ကြွသော တုံ့ပြန်မှုများအပြင် ပိုမိုမြင့်မားသော စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် မြန်နှုန်းအကွာအဝေးတို့ကို ရရှိစေပါသည်။ ဤသည်မှာ Microchip ဖြင့် BLDC ရှိ မူအရစာရွက်စာတမ်းတစ်ခုမှ ရဟတ်သံလိုက်ဖြတ်ပိုင်းအပိုင်း၏ ဇယားကွက်တစ်ခုဖြစ်သည်။

Hall အာရုံခံကိရိယာများ- BLDC မော်တာထိန်းချုပ်မှု၏ အရေးကြီးဆုံး ကဏ္ဍမှာ ရဟတ်အနေအထား သတ်မှတ်ခြင်း ဖြစ်သည်။ တည်နေရာ ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းအတွက် နည်းလမ်း နှစ်ခု ရှိသည်- တစ်ခုမှာ Hall sensors ဟုခေါ်သော ရဟတ်များ၏ အနေအထားကို သိရှိရန် တည်နေရာ အာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြုခြင်း ဖြစ်သည်။ အခြားနည်းလမ်းမှာ အာရုံခံကိရိယာမဲ့ဖြစ်ပြီး နောက်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာ၏တွန်းအားကို ထောက်လှမ်းခြင်းဖြင့် ရဟတ်၏အနေအထားကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းပါဝင်သည်။ အာရုံခံကိရိယာများပါရှိသော BLDC မော်တာများအတွက် BLDC မော်တာအများစုသည် Hall အာရုံခံကိရိယာသုံးခုကို stator တွင် ထည့်သွင်းထားသည်။ ကူးပြောင်းမှုတစ်ခုစီတွင် အကွေ့အကောက်တစ်ခုစီသည် ထိန်းချုပ်ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အပြုသဘောဆောင်သော ဝင်ရိုးစွန်းသို့ ချိတ်ဆက်ထားသည် (လက်ရှိ အကွေ့အကောက်များ ဝင်လာသည်)၊ ဒုတိယအကွေ့အကောက်သည် အနှုတ်ဝင်ရိုးစွန်းနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည် (၎င်းမှ လက်ရှိစီးဆင်းနေသည့်) တတိယအကွေ့အကောက်များသည် အဆက်ပြတ်နေသည့် အခြေအနေတွင် ရှိနေသည်။ torque ကို stator coils နှင့် အမြဲတမ်းသံလိုက်မှ ထုတ်ပေးသော သံလိုက်စက်ကွင်းများကြား အပြန်အလှန်အကျိုးသက်ရောက်မှုဖြင့် ထုတ်ပေးပါသည်။ ရဟတ်သံလိုက်ဝင်ရိုးသည် Hall အာရုံခံကိရိယာအနီးသို့ဖြတ်သန်းသောအခါ၊ အာရုံခံကိရိယာသည် Hall sensor မှအာရုံခံသည့်ဒေသကိုဖြတ်သွားကြောင်းပြသပြီး အာရုံခံကိရိယာသည် မြင့်မားသော သို့မဟုတ် အနိမ့်အဆင့်အချက်ပြမှုတစ်ခုထုတ်ပေးမည်ဖြစ်သည်။ Hall အာရုံခံကိရိယာများမှ အချက်ပြအထွက်များကြားတွင် အဆင့်ပြောင်းလဲမှုသည် 60° သို့မဟုတ် 120° ဖြစ်နိုင်သည်။