BLDC қозғалтқышы және оның артықшылықтары қандай

1. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыштарын ұстау

Қылқаламсыз DC қозғалтқышы (BLD), щеткасыз мотор немесе синхронды тұрақты ток моторы ретінде де белгілі, бұл щеткаларды немесе коммутаторларды қажет етпейтін қозғалтқыштың түрі. BLDC Motor-ге кіріс - бұл тікелей ток (DC), бірақ ол негізгі инверторлы қосқыштарды циклдік түрде ауыстыру арқылы ауыспалы токтың (айнымалы ток) модельдейді. Бұл мотор роторына үздіксіз момент пен осылайша үздіксіз айналуына мүмкіндік беретін катушкалар орамаларында өзгеретін магнит өрісін жасайды. BLDC қозғалтқыштарын статор орамаларының санына байланысты бір фазалы, екі фазалы немесе үш фаза ретінде конфигурациялауға болады. Ең жиі кездесетін BLDC Motors - үш фазалы қозғалтқыштар. Төмендегі диаграмма үш фазалы щеткасыз DC қозғалтқышының бөлшектелгенін көрсетеді.

2. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыштарын қолдану

Bldc қозғалтқыштарының нарықтық мөлшері 2022 жылға қарай шамамен 19,76 миллиард долларға жетеді. Олар әдетте аз кернеуде, аз қуатты құрылғыларда, мысалы, шағын роботтар, дрондар, электр велосипедтері, шаңсорғыштар және электр құралдары сияқты.

Төменде танымал қосымшалар:

Шаңсорғыш / Шаш кептіргіш: Шаш кептіргіштеріне немесе шаңсорғыштарға келгенде, танымал бренд - Диссон. «Келесі будың қара технологиясы, » «келесі бумалық технология, » Дүниежүзілік дизайнер, бұл көміртек щеткаларын қолданудан аз, мотор минутына 110 000 көтергіш жылдамдыққа жете алады, ал ол басқа қозғалтқыштарға қарағанда аз және жеңілірек болады. Дисонның сандық моторында қолданылатын мотор - «бір фазалы щеткасыз DC қозғалтқышы, » едәуір, блив моторының түрі.

Дрондар / гимбалдар:

Дрондардағы моторды басқарудың кілті жылдамдық пен бағыт-бағдар. Ең танымал дрондар, сөзсіз, DJI-ден. Төмендегі диаграммада ұшқынның бөлшектеуі көрсетілген, әр бұрышта төрт блюс қозғалтқышы бар.

Ұқсас қосымшаларға гимбалдар кіреді.

Электр құралдары: күнделікті өмірде кездесетін ортақ электр құралдары Bosch электрлік кілттері, бұрғылаулар және басқалар кіреді. Қуаттандырылмаған тұрақты ток қозғалтқыштарының энергияны үнемдейтін және жоғары тиімділігі, электр құралдарының құнын тұрақты қысқартумен жалғасады, электр құралдарында BLDC қозғалтқыштарын қолдануда қарқынды дамуды бастады. Bosch, Dewalt, Milwaukee және басқалары сияқты танымал халықаралық өндірушілер осы үрдіске жетекшілік етеді.

3. Кедерсыз тұрақты ток құрылысы

Стератор: BLDC моторының статоры ламинатталған болат парақтардан тұрады, ішкі айналмалы ось бойымен орналастырылған орамалармен қапталған. Стератор индукциялық қозғалтқышқа ұқсас, бірақ басқа орамалармен бірдей. Bldc қозғалтқыштарының көпшілігінде үш жұлдызды дректорлы орамалар бар, олардың әрқайсысы өзара байланысты бірнеше катушкалардан тұрады. Катушкалар саңылауларға орналастырылған және орамаларды қалыптастыру үшін өзара байланысты. Бұл орамалар статордың шеңбері бойымен біркелкі орналасқан магниттік тіректерді жасау үшін таратылады.

Ротор: BLDC Motors тұрақты магниттерді ротор ретінде пайдаланыңыз, ішіне катушкалары жоқ. Ротордың оңтүстік және солтүстік магниттік тіректері кезекпен орналастырылған. Бұған қоса, жұмсақ магниттік материал технологиясының ілгерілеуі және бағаның төмендеуімен, жоғары сапалы неодимий темір боры сирек магниттік роторлар жасау үшін жиі кездеседі. Олардың жоғары магниттік энергия және тұрақты сипаттамалары BLDC қозғалтқыштарын механикалық қасиеттері мен динамикалық реакциясы, сондай-ақ тиімділік пен жылдамдыққа ие болуға мүмкіндік береді. Міне, Microchip арқылы BLDC-тегі негізгі құжаттан ротор-магнит көлденең қимасының схемалық диаграммасы:

Залдың сенсорлары: BLDC қозғалтқыштарының ең маңызды аспектісі - ротордың позициясын анықтау. Позицияны сәйкестендірудің екі әдісі бар: біреуі - ротордың орнын анықтау үшін позитивті сенсорларды пайдалану; Басқа әдіс сенсорсыз, бұл ротордың позициясын кері электр қозғаушы күштерін анықтау арқылы анықтайды. Датчиктері бар BLDC қозғалтқыштары үшін, блдк қозғалтқыштарының көпшілігі үш зал датчикті статорға енгізді. Әрбір коммутация кезінде бір орама басқару қуатымен қамтамасыз етудің оң полюсіне қосылған (ағымдағы орамалар), екінші орау теріс полюске (ағымдағы ағындар) қосылған, ал үшінші орамалар ажыратылған күйде. Момент статор катушкалары мен тұрақты магнит шығарған магнит өрісінің өзара әрекеттесуімен жасалады. Ротор магниттік полюсі залдың сенсорына жақын болған кезде, сенсор оңтүстік / солтүстік магниттік полюс залды сенсоры қабылдаған аймақтан өтіп бара жатқанда, жоғары немесе төмен деңгей сигналын шығарады. Зал датчиктерімен сигналдар арасындағы фазалық жылжу 60 ° немесе 120 ° болуы мүмкін.